今朝の最低気温は１４．４℃。朝の天気は曇りです。日中は日が射す時もありましたが、雲の多い天気です。最高気温は１９．１℃です。
今日早朝、ＩＳＳに搭乗する飛行士が、ハッチを開けてＨＴＶの与圧室に入りました。
今回、ＨＴＶは自動ドッキングではなく、ロボットアームによる手動ドッキングでした。
ロシアのソユーズ宇宙船や、プログレス、ＥＳＡのＡＴＶなどは自動ドッキングでＩＳＳに接続します。
ではなぜ、ＨＴＶは自動ドッキングではなかったのか。
日本には、自動ドッキングの技術がないのか。
現在の日本の技術を持ってすれば、問題なく出来ます。
実は、今回ドッキングした共通結合機構は、ＩＳＳを構成するモジュールを接続するドッキングポートなのです。
本来、輸送船がドッキングするところではないのです。
そのため、共通結合機構は自動ドッキングに対応していません。
それでは、なぜ自動ドッキングポートを使用しなかったのか。
自動ドッキングポートは、直径８０センチの通路しか確保できません。
ところが共通結合機構は、一辺１．２ｍの通路が確保できるのです。
プログレスやＡＴＶでは運べない、大型の機器が運べるのです。
ここがＨＴＶの大きな特徴です。
スペースシャトルが退役した後、大型の実験機器や補修部品を運べる、唯一の輸送機になります。
